Algoritmo verbalizado de mi pieza de cómputo físico

1 Que haya una lectura del espacio y que eso lo tome como estado cero (no hay nadie).
2 Haz lecturas del espacio cada segundo.
3 Si no hay nadie quédate callado y regresa a hacer lecturas de nuevo.
4 Toma en cuenta sólo al sujeto más próximo en caso de que haya más de uno.
5 Cuando encuentres a un sujeto en alguno de tus rangos reproduce alguno de los tres tracks que le corresponden a ese rango de manera aleatoria.
6 Si el sujeto se queda en el mismo rango reproduce de manera aleatoria los tracks que le corresponden al rango indefinidamente hasta que el sujeto cambie de rango o se vaya.
7 Si el sujeto se cambió de rango termina de reproducir el soundtrack que tenías Y después reproduces de manera aleatoria un track del rango al que cambió.